В колониальный период на территории Мавритании использовались французские денежные единицы, прежде всего франк КФА, применявшийся во Французской Западной Африке.

После обретения независимости в 1960 году была создана собственная денежная система.
В 1973 году введена национальная валюта — угия.
Она заменила франк КФА по курсу:
1 угия = 5 франков КФА.

Угия изначально имела недесятичное деление:
1 угия = 5 хумсов.
Это делало Мавританию одной из немногих стран с недесятичной валютной системой.

В течение последующих десятилетий угия постепенно обесценивалась из-за инфляции, однако формальных деноминаций с заменой масштаба цен не проводилось. В обращении использовались банкноты всё более крупных номиналов.

В 2018 году проведена денежная реформа.
Старая угия была заменена новой угией по курсу:
1 новая угия = 10 старых угий.

При этом была сохранена недесятичная структура:
1 новая угия = 5 хумсов.
Старые банкноты и монеты постепенно изымались из обращения.

Новая угия является официальной денежной единицей Мавритании по настоящее время.